??????科學(xué)大爆炸

??????天問(wèn)一號(hào)打卡1億公里——

??????“探火”還要邁幾道坎

??????8月28日，我國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)天問(wèn)一號(hào)探測(cè)器累計(jì)飛行1億公里,。從7月23日成功發(fā)射算起,，天問(wèn)一號(hào)已在軌飛行約36天。

??????相比環(huán)繞地球飛行,、降落月球表面,，飛向火星并非易事。這將是一次漫長(zhǎng)的太陽(yáng)系之旅,，按照專家的估算,，到達(dá)火星時(shí)，天問(wèn)一號(hào)距離地球約1.95億公里,，實(shí)際飛行路程約4.7億公里,，整個(gè)過(guò)程中還要?dú)v經(jīng)軌道修正,、制動(dòng)捕獲等難關(guān)。

??????現(xiàn)在的天問(wèn)一號(hào),，已經(jīng)成為一顆人造行星,，在地火轉(zhuǎn)移軌道上，與地球,、火星共同繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn),，并逐漸遠(yuǎn)離地球，飛向火星,。之前的1億公里,，天問(wèn)一號(hào)都經(jīng)歷了什么，而未來(lái)的3億多公里,，它還要邁哪幾道坎,？

??????最后來(lái)一張地月合影

??????中國(guó)航天人追尋火星的腳步，在火箭飛行的過(guò)程中就已經(jīng)開(kāi)始了,。7月23日12時(shí)41分,，天問(wèn)一號(hào)帶著十幾種不同功能的科學(xué)載荷，在萬(wàn)眾期待中,，踏上了奔向火星的漫漫征途,。

??????“定向天線展開(kāi)！”這是一個(gè)非常關(guān)鍵的控制,，在4億公里的距離上,，地面和探測(cè)器間傳送的無(wú)線電信號(hào)，將變得非常微弱,，而展開(kāi)這個(gè)近6平方米的“大鍋”非常重要,，它能大幅提升傳輸信號(hào)強(qiáng)度。到了火星軌道,，與地面遠(yuǎn)距離通信就全靠它了,。天線展開(kāi)后，意味著中國(guó)探火之旅從此有了“生命線”,。

??????出門遠(yuǎn)行的第四天,，天問(wèn)一號(hào)飛行過(guò)程一切正常，但身邊沒(méi)有了熟悉的地球大氣,，它只身旅行在黑色的宇宙海洋,，而地球和月球變得越來(lái)越小。

??????天問(wèn)一號(hào)拿出隨身攜帶的光學(xué)導(dǎo)航相機(jī),，為地球和月亮拍了一張合照,。在這幅黑白合影圖像中，地球與月球一大一小,，均呈新月?tīng)?，在茫茫宇宙中相互陪伴,，仿佛正向人們微笑示意?/p>

??????中國(guó)航天科技集團(tuán)八院研制專家告訴記者，探測(cè)器在太空中,，就像輪船航行在茫茫大海上，不同的是飛離地球后沒(méi)有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)指引,。與傳統(tǒng)的無(wú)線電導(dǎo)航不同,，光學(xué)自主導(dǎo)航可以通過(guò)圖像目標(biāo)識(shí)別和特征提取，完成位置,、速度等導(dǎo)航信息的獲取,。

??????“光學(xué)導(dǎo)航敏感器就好比探測(cè)器的‘眼睛’?！卑嗽嚎刂扑鈱W(xué)導(dǎo)航專家打了個(gè)比方,，“有了這雙明亮的‘眼睛’，探測(cè)器也就有了自主能力,，可以自己看著飛向目的地”,。

??????在天問(wèn)一號(hào)飛近火星的過(guò)程中，中國(guó)航天人將裝有長(zhǎng)焦鏡頭的導(dǎo)航敏感器當(dāng)作一只“千里眼”,，最遠(yuǎn)可以在1000萬(wàn)公里的距離識(shí)別火星,，還能自主適應(yīng)火星從點(diǎn)目標(biāo)到面目標(biāo)、從弱目標(biāo)到強(qiáng)目標(biāo)的火星圖像提取,，即使沒(méi)有外部導(dǎo)航信息,，也能夠在深空飛行中自主找到前進(jìn)的道路。

??????成為一顆人造行星

??????按照國(guó)際電信聯(lián)盟的定義,，深空邊界為距離地球200萬(wàn)公里遠(yuǎn)的空間,，7月29日，也就是天問(wèn)一號(hào)入軌后6天,，它成功突破這一邊界,，正式成為太陽(yáng)系中一顆遨游深空的人造行星。

??????截至8月25日23時(shí),，天問(wèn)一號(hào)遠(yuǎn)離地球的距離突破1000萬(wàn)公里,，累計(jì)行程達(dá)9329萬(wàn)公里。北京航天飛行控制中心首次火星探測(cè)任務(wù)型號(hào)總師崔曉峰表示,，是邊界就意味著一定程度上的挑戰(zhàn)極限,，深空邊界也一樣，代表著超遠(yuǎn)距離,、超大時(shí)延的環(huán)境變化,，這無(wú)疑是地面飛控人必須攻克的難關(guān)。

??????雖說(shuō)條條大路通羅馬,，但漫漫太空旅行要順利完成,，一定要有科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度,。目前，天問(wèn)一號(hào)處于無(wú)動(dòng)力飛行狀態(tài),，在飛行過(guò)程中,，受到入軌偏差、控制精度偏差等因素影響,，微小的偏差會(huì)逐漸積累放大,，因此，及時(shí)修正調(diào)節(jié)十分必要,。

??????8月2日,，天問(wèn)一號(hào)探測(cè)器3000牛頓發(fā)動(dòng)機(jī)工作20秒鐘，完成第一次軌道中途修正,。

??????我國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)探測(cè)器系統(tǒng)環(huán)繞器技術(shù)副總負(fù)責(zé)人朱慶華說(shuō),，很多汽車都具有車道保持功能，如果車偏離了自己的車道,，就會(huì)自動(dòng)修正方向,，讓車回到原本的車道上來(lái)?；鹦翘綔y(cè)器的軌道修正與之類似,，但不同的是，火星探測(cè)器要修正的不僅僅是飛行方向,，還有飛行速度等多個(gè)變量,。

??????他告訴記者，天問(wèn)一號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)間確定為20秒鐘,，軌道專家最終拿出了既能滿足發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定又實(shí)現(xiàn)地火轉(zhuǎn)移能量最優(yōu)的控制策略,。

??????據(jù)崔曉峰介紹，未知的太空意味著風(fēng)險(xiǎn)和挑戰(zhàn),，牽好地面和航天器的“通信線”至關(guān)重要,。在照顧好天問(wèn)一號(hào)的同時(shí)，飛控人還必須合理利用深空測(cè)控資源,，實(shí)施了嫦娥四號(hào)著陸器,、巡視器和中繼星的休眠喚醒，兼顧好在月球上的“老壽星”嫦娥三號(hào)著陸器,，讓中國(guó)的“玉兔”能夠在月球背面繼續(xù)巡視探測(cè),。

??????未來(lái)的過(guò)五關(guān)斬六將

??????據(jù)中國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)探測(cè)器系統(tǒng)副總指揮兼環(huán)繞器總指揮張玉花介紹，在未來(lái)幾個(gè)月的飛行過(guò)程中,，天問(wèn)一號(hào)還將經(jīng)過(guò)3-4次中途修正和1次深空機(jī)動(dòng)修正,，環(huán)繞器逐漸飛近火星，進(jìn)入火星捕獲段,。

??????這其中,，火星捕獲是火星探測(cè)任務(wù)中技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)最高的環(huán)節(jié)之一,，由于火星捕獲窗口的唯一性，捕獲的成敗決定了火星探測(cè)任務(wù)的成敗,。這一點(diǎn)火制動(dòng)過(guò)程,，通常被稱為“踩剎車”。

??????張玉花說(shuō),，“剎車”踩早了,，探測(cè)器速度降得過(guò)低，探測(cè)器會(huì)墜入大氣層撞擊火星,；踩晚了，探測(cè)器就不能被火星引力捕獲,，從而飛離火星,。

??????成功捕獲進(jìn)入環(huán)火軌道后，火星探測(cè)器會(huì)進(jìn)行一系列軌道調(diào)整,，進(jìn)入停泊軌道,，將近火點(diǎn)調(diào)整到著陸點(diǎn)上空附近，并在每次經(jīng)過(guò)近火點(diǎn)時(shí),，對(duì)巡視器著陸區(qū)域進(jìn)行詳查,，為著陸巡視器的下一步著陸做好準(zhǔn)備。

??????張玉花說(shuō),，探測(cè)器進(jìn)入火星捕獲軌道后,，經(jīng)過(guò)3-4次軌道調(diào)整，將進(jìn)入周期約兩個(gè)火星日的停泊軌道,?；鹦翘綔y(cè)器會(huì)在停泊軌道運(yùn)行約75天，開(kāi)展12次預(yù)著陸區(qū)成像探測(cè),，并將成像數(shù)據(jù)回傳至地面,，完成著陸巡視器預(yù)選落區(qū)的預(yù)探測(cè)。

??????她告訴記者,，在完成3個(gè)月的火星中繼任務(wù)后,，天問(wèn)一號(hào)火星環(huán)繞器將在近火點(diǎn)進(jìn)行制動(dòng)降軌，進(jìn)入科學(xué)探測(cè)軌道,，并在該軌道上繼續(xù)運(yùn)行1個(gè)火星年,，執(zhí)行火星全球遙感探測(cè)任務(wù)。

??????不過(guò)這一切都要等到幾個(gè)月之后才能實(shí)現(xiàn),。

??????北京飛控中心一位年輕的科技工作者說(shuō),，第一個(gè)月,，對(duì)天問(wèn)一號(hào)和地面的航天人來(lái)說(shuō),，都是新鮮且緊張的,，天問(wèn)一號(hào)猶如新生兒，每一天都處于新的位置,，面對(duì)著新的環(huán)境,。而航天人們則如新晉父母，要守護(hù)它,，去應(yīng)對(duì)每一個(gè)可能的挑戰(zhàn),。盡管很難，但這一切都將充滿意義——濃縮在十幾個(gè)月里,，見(jiàn)證中國(guó)的問(wèn)天之路,。（邱晨輝）